Казваме ви как да направите свой собствен домашен дрон! - Република таланти

В тази статия ще обясним как да направите обикновен дрон от дома.

В тази карантина, когато не можете да напуснете къщата, възможно е поне веднъж да сте скучали. Така че в тази статия ще ви дадем страхотен проект: направете евтин домашен дрон, не е необходимо да имате предишни познания.

За да направим този дрон, ще се базираме на супер готин канал за електроника, на който много се възхищавам: ELECTRONOOBS на испански. Този канал има други много интересни проекти, като например: как да направите своя електрически лонгборд, да направите домашен LIDAR сензор, 3D тетрис маса, сред много страхотни проекти.

Въпреки че ще се базираме на канала ELECTRONOOBS на испански, в тази статия ще ви дам няколко съвета и предложения, за да направим дрона по-евтин и лесен за изпълнение.

Проектът е разделен на три части; първият е за това как да се направи контролерът на полета, вторият е за създаването на системата за предаване и приемане, а третият е за това как да се изгради дрона.

Списък с материали

По избор за радиоуправление

Съвет: Каналът ELECTRONOOBS на испански ни предоставя следната връзка за закупуване на материали от eBay; Просто някои от връзките вече са неработещи и няма да попълните списъка. Ето защо силно препоръчвам да ги купите или да ги завършите в AliExpress, тъй като много от продавачите са производители и следователно компонентите ще бъдат много по-евтини, отколкото да ги купувате другаде.

Контролът на полета

Контролерът за полети е най-важната част от дрона, тъй като може да се счита за негов централен процесор. Той отговаря за получаването на инструкции от дистанционното управление и трансформирането им в движение в двигателите, отчитайки данните, които сензорите хвърлят (барометри, жироскопи, акселерометри, магнитометри и др.).

Пример би бил следният: искате дронът ви да се движи напред, премествате джойстика на дистанционното управление, тази инструкция се получава от приемника и се предава на микроконтролера, който я интерпретира и изпраща повече енергия назад двигатели и по-малко към предните двигатели, нещо подобно се случва с движението на заден ход и да отидете в страни.

В този урок ще научите как да сглобите веригата, след като я сглобите, виждаме, че те използват програмата MultiWii за зареждане на кода за програмиране и най-важното: поставете PID контролер във вашия полетен контролер, но вие ще попитате себе си:

Какво е PID контролер и защо е толкова важен?

Отговорът е прост, той служи за поддържане на балансирана и стабилна позиция в дрона.

Инициалите PID са за: пропорционален, интегративен и производен, ще направя кратко обяснение; Това означава, че ако въздушен поток удари вашия дрон и позицията му премине от хоризонтална по отношение на земята до наклонена и имате само пропорционалната част, вашият дрон ще изпрати пропорционално повече енергия към двигателите, които са по-ниско, те ще отидете до дрона, само че поради мощността дронът ще осцилира и никога няма да се стабилизира (подобно на това, когато загубите равновесие и преместите тялото си на противоположната страна пропорционално).

Нека да преминем към производното, давайки пример, когато загубите равновесие и се преместите на противоположната страна, за да избегнете падане, обикновено се случва да се преместите и да отидете твърде далеч и сега трябва да се преместите отново къде сте били (като махало), защото целта ви е да сте в центъра, така че сега трябва да реагирате на скоростта, с която се движите, която се изчислява чрез производна на разстоянието във времето (не се притеснявайте, че ще не правя математика тук).

Интегративната част има за цел да намали грешката, след като спрете, като се уверите, че сте в центъра.

Предавател и приемник

В тази част ще бъдат направени предавателят и приемникът, можете да вземете „стария“ полетен контролер онлайн или да го сглобите, в същия канал на ELECTRONOOBS на испански има видео за как да си направим евтин

Предложение: Ако не искате да харчите за всички компоненти, за да сглобите управлението, препоръчвам ви да изтеглите приложението MultiWiiConf и да закупите HC-05 Bluetooth модул и с него да управлявате своя дрон от мобилния си телефон .

Конструкция на дрона

В тази част можете да отпечатате в 3D дизайна, който ELECTRONOOBS en Español предоставя или да залепите листовете с дизайна върху светло дърво или ако искате да спестите повече пари, направете го с 2 или 3 слоя картон и го изрежете с нож.

И готово

Този проект е отличен, за да подобрите уменията си по роботика и да се забавлявате, в бъдеще можете да добавите FPV камера, сензори, светодиодни светлини и т.н.