Řekneme vám, jak si vyrobit svůj vlastní domácí dron! - Talentová republika

V tomto článku vysvětlíme, jak si vyrobit jednoduchý dron z domova.

V této karanténě, když nemůžete opustit dům, je možné, že jste se alespoň jednou nudili. V tomto článku vám tedy dáme skvělý projekt: vyrobte si levný domácí dron, nemusíte mít předchozí znalosti.

Při výrobě tohoto dronu se zakládáme na skvělém elektronickém kanálu, který velmi obdivuji: ELECTRONOOBS ve španělštině. Tento kanál má další velmi zajímavé projekty, jako například: jak si vyrobit svůj elektrický longboard, vyrobit domácí senzor LIDAR, 3D tetris stůl, mezi mnoha skvělými projekty.

Přestože budeme vycházet z kanálu ELECTRONOOBS ve španělštině, v tomto článku vám poskytnu několik tipů a návrhů, aby byl dron levnější a snadněji proveditelný.

Projekt je rozdělen do tří částí; první je o tom, jak vyrobit letový ovladač, druhá je o vytvoření vysílacího a přijímacího systému a třetí je o tom, jak postavit dron.

Seznam materiálů

Volitelné pro rádiové ovládání

Tip: Kanál ELECTRONOOBS ve španělštině nám poskytuje následující odkaz na nákup materiálů na eBay; Jen některé odkazy jsou již nefunkční a seznam nedoplníte. Proto vřele doporučuji, abyste si je koupili nebo doplnili na AliExpress, protože mnoho prodejců jsou výrobci, a proto budou komponenty mnohem levnější, než je kupovat jinde.

Ovladač letu

Ovladač letu je nejdůležitější součástí dronu, protože jej lze považovat za jeho centrální procesorovou jednotku. Má na starosti přijímání pokynů z dálkového ovládání a jejich přeměnu na pohyb v motorech a hlášení údajů, které senzory hází (barometry, gyroskopy, akcelerometry, magnetometry atd.).

Příklad může být následující: Chcete, aby se váš dron pohyboval vpřed, pohnete joystickem dálkového ovládání, tato instrukce je přijata přijímačem a předána mikrokontroléru, který ji interpretuje a posílá více energie dozadu motory a méně do předních motorů, něco podobného se děje s pohybem zpátečky a jít do stran.

V tomto tutoriálu se naučíte, jak sestavit obvod, jakmile jej poskládáte, uvidíme, že používají program MultiWii k načtení programovacího kódu a co je nejdůležitější: vložte PID regulátor do vašeho letového regulátoru, ale budete se ptát vy sám:

Co je PID regulátor a proč je tak důležitý?

Odpověď je jednoduchá, slouží k udržení vyvážené a stabilní pozice v dronu.

Iniciály PID jsou pro: Proporcionální, Integrační a Derivační, udělám krátké vysvětlení; To znamená, že pokud na váš dron zasáhne proud vzduchu a jeho poloha se změní z vodorovné vzhledem k zemi na nakloněnou a vy máte pouze proporcionální část, váš dron pošle úměrně více energie do motorů, které jsou níže, jděte nahoru k dronu, jen že díky výkonu bude dron oscilovat a nikdy se nestabilizuje (podobně jako když ztratíte rovnováhu a úměrně přesunete své tělo na opačnou stranu).

Přejděme k derivátu, uvedeme příklad, kdy ztratíte rovnováhu a přesouváte se na opačnou stranu, abyste se vyhnuli pádu, obvykle se stane, že se pohnete a zajdete příliš daleko a nyní se musíte pohnout znovu kde jste byli (jako kyvadlo), vaším cílem je být ve středu, takže nyní musíte reagovat na rychlost, s jakou se pohybujete, která je vypočítána derivací vzdálenosti v čase (nebojte se, nebudeme tady nepočítám).

Integrační část má za cíl snížit chybovost, jakmile zastavíte, a ujistěte se, že jste uprostřed.

Vysílač a přijímač

V této části se vyrobí vysílač a přijímač, „starý“ letový ovladač můžete získat online nebo jej sestavit, na stejném kanálu ELECTRONOOBS ve španělštině je video o jak vyrobit levně

Návrh: Pokud nechcete utrácet za všechny komponenty pro sestavení ovládání, doporučuji si stáhnout aplikaci MultiWiiConf a zakoupit Bluetooth modul HC-05, pomocí kterého můžete ovládat svůj dron z mobilního telefonu .

Konstrukce dronu

V této části můžete vytisknout ve 3D design, který poskytuje ELECTRONOOBS en Español, nebo nalepit listy s designem na světlé dřevo, nebo pokud chcete ušetřit více peněz, udělejte to s 2 nebo 3 vrstvy kartonu a nakrájejte ho řezačkou.

A voila

Tento projekt je vynikající pro zlepšení vašich robotických dovedností a zábavu, v budoucnu můžete přidat FPV kameru, senzory, LED světla atd.