100 partiobotin parvi vartioi kartan jokaista tuumaa

Jos olet joskus nähnyt mehiläisparven, olet huomannut, että sen kaikki jäsenet liikkuvat harmonisesti, ikään kuin he olisivat yksi ajatteleva olento. Ajoitus on täydellinen, mikä antaa myös tiettyä kunnioitusta ja jopa pelkoa. Robotit voivat myös parvi, tai niin parvirobotiikka väittää. Esimerkki tästä koordinaatiojärjestelmästä on Centibots-projekti, nimi, joka näyttää olevan otettu 90-luvun lastensarjasta, mutta joka määrittelee sen, mikä se on: sadan robotin parvi. Tutkimusrobotit. Ja jos kerron teille, että DARPA, Yhdysvaltain puolustusalan edistynyt tutkimusprojektivirasto, on hankkeen takana, tämä robottiparvi on paljon pelottavampi kuin mehiläisparvi.

Vitsit sivuun todettakoon, että Centibots on vuonna 2003 syntynyt projekti, jonka tarkoituksena oli tuoda käytäntöön silloisen robotiikan tietämystä. Kyse oli sen testaamisesta, oliko mahdollista järjestää niin paljon itsenäisiä tutkimusrobotteja kuin mehiläisparvi. Ja tämä suunnitelma voitaisiin toteuttaa lyhyessä ajassa. Rahat hankkeeseen myönsi DARPA. Noin 2,2 miljoonaa dollaria. Mutta ne, jotka mahdollistivat sen, olivat SRI International, Stanfordin yliopisto, Washingtonin yliopisto ja ActivMedia. Tuloksena oli sata partiorobottia, jotka liikkuivat synkronisesti ja joutuivat työskentelemään kartoitus-, seuranta- ja valvontatehtävien suorittamiseksi. Tammikuussa 2004 he tekivät viimeisen testin ja toisen kunnianhimoisemman, 24 tunnin testin saman vuoden lopussa. Ja tulokset olivat enemmän kuin tyydyttäviä.

Viime vuosina olemme nähneet upeita esimerkkejä sovelletusta parvirobotiikasta. Parvet ovat aina houkuttelevia katseltavia. Ja vielä enemmän, jos ne olisivat robotteja, jotka liikkuvat valtavilla pinnoilla tai lentävät kuin tanssivat ilmassa. Amazon yllätti kaikki vuonna 2014 autonomisilla roboteilla, jotka kuljettavat paketteja automatisoiduissa varastoissa. Vuoden 2019 lopussa joissakin sen tiloissa oli huimat 200 000 robottia. Entä ne 2 000 dronea, jotka valaisi yötaivaan Shanghain yllä soimaan vuonna 2020? Mutta parvirobotiikka on suhteellisen nuori robotiikan ala. Seuraavaksi muistetaan yksi sen ensimmäisistä toteutuksista.

Yksinäisyys on voimaa, myös robotiikassa

Lyhyt artikkeli Centibotsista Wikipediassa selittää, että tämä projekti syntyi vuonna 2003 koordinointijärjestelmän suunnittelemiseksi suurelle määrälle robotteja parvirobotiikan dynamiikkaa noudattaen. . Kymmenet partiobotit toimivat yhtenä. Projekti syntyy DARPAsta. Se on Yhdysvaltain puolustusministeriön tutkintavirasto, joka muiden ansioidensa virstanpylväiden ohella vastasi ARPANETista, joka on nykyisen Internetin edeltäjä. Mutta on muutakin. DARPAn ansiosta ilmaantuivat GPS, Boston Dynamicsin koirarobotti ja Siri, Applen avustaja. Mutta se onkin toinen tarina.

2,2 miljoonan Yhdysvaltain dollarin budjetilla DARPA antoi hankkeen SRI Internationalille, tutkimuslaitokselle, joka on tehnyt yhteistyötä Yhdysvaltojen hallituksen kanssa yli 75 vuotta ja jonka lyhenne tarkoittaa Stanford Research Institutea. Ei ole yllättävää, että myös Stanfordin yliopisto oli mukana projektissa. He liittyivät myös Washingtonin yliopiston tutkijoihin ja ActivMedia Robotics -yritykseen, joka on tällä hetkellä Adept-yhtiön osasto, josta sen nykyinen nimi on Adept MobileRobots. ActivMediasta, joka perustettiin vuonna 1995, voimme korostaa sen osallistumista muihin projekteihin, kuten AmigoBotiin.

Centibots-projektin tarkoituksena oli "kehittää uusi tekniikka, joka mahdollistaa jopa 100 robotin koordinoidun käyttöönoton tehtäviin, kuten kaupunkien valvontaan". Tämän selittää SRI Internationalin sivu, jota isännöi sen tekoälyosasto. "Tämän projektin tavoitteena on edistää hajautetun robotiikan huippua." Hajautettu robotiikka, joka tunnetaan myös nimellä parvirobotiikka. Ajatuksena on yhdistää tuntematon määrä tutkimusrobotteja, jotka voivat toimia koordinoidusti ja itsenäisesti sellaisissa tehtävissä kuten lentoreittien suunnittelussa, paikkojen ja kohteiden tunnistamisessa, alueiden tutkimisessa... Lyhyesti sanottuna perimmäisenä tavoitteena oli luoda robottiparvia mm. etsintätehtävät, valvonta tai seuranta. Siviili- tai sotilaskäyttöön, epäselvästi.

Sadan partiobotin parvi

Centibotit koostuvat tai koostuivat sadasta itsenäisestä partiobotista. Suurin osa niistä on ActivMedian AmigoBot-malleja. Ja loput, lähteiden mukaan neljästä kuuteen, olivat Pioneer 2 AT -malleja, myös ActivMedialta. Parvi jakautuu kahteen joukkueeseen. Ensimmäinen, Pioneerien, tutkii aluetta samalla, kun se luo ja jakaa kartan käyttämällä sisäänrakennettua laseretäisyystekniikkaa. AmigoBots-roaming-robotit leviävät sitten kartoitetulle alueelle etsimään kohteita, havaitsemaan tai jäljittämään tunkeilijoita ja jakamaan tietoja. Nämä robotit sisältävät ultraäänianturit ja kameran kohteiden havaitsemiseksi.

Tämän kahdessa aallossa toimivan parven erikoisuus on, että robotit ovat itsenäisiä ja riippumattomia. Ne eivät ole riippuvaisia ​​verkosta, johon he voivat muodostaa yhteyden, koska he luovat oman verkkonsa käyttämällä SRI Internationalin omaa tekniikkaa. Oman verkon avulla robotit voivat kommunikoida toistensa kanssa työskennelläkseen tiiminä niin, että jos yksi robotti aiheuttaa ongelmia, muut korvaavat sen. Luodut tiedot lähetetään ohjauskeskukseen.

Centibots-projektin toteuttamisessa huomioon otettujen yksityiskohtien joukossa erottuu päätöksestä luoda yksinkertaisiksi ja halvoiksi suunniteltuja robotteja. Ja kun parvessa työskennelleet, he onnistuivat parantamaan ja parantamaan ominaisuuksiaan erikseen. Esimerkiksi, palatakseni SRI Internationalin viralliselle verkkosivustolle antamaan selvitykseen, nämä vaeltavat robotit "voidaan lähettää alueille, jotka eivät ole ihmisille turvallisia (sortuneet tai maanjäristyksen vahingoittamat rakennukset, kemikaalivuodot, palavat rakennukset, terroristien miehittämät rakenteet). tai alueille, joissa ihmiset eivät näe mitään (savuiset rakennukset), mutta missä robottianturit näkevät. Minne tahansa robotit saattoivat tehdä karttoja ja etsiä pelastettaviksi tarkoitettuja ihmisiä.

Centibots-projektin perintö

Ei ole helppoa tietää, mitä Centibotsista on jäljellä tänään. Kirjaimellisessa merkityksessä. Internetissä on edelleen hankkeen virallinen sivu SRI International -verkkosivustolla, oma sivu Washingtonin yliopistossa ja paperi, joka kirjoitettiin projektin päätyttyä. Se on nimeltään Distributed Multirobot Exploration and Mapping, ja IEEE julkaisi sen vuonna 2006. IEEE itse isännöi sitä verkkosivustollaan, vaikka sen lukeminen ja lataaminen edellyttää rekisteröitymistä. Hankkeen osallistujista SRI International jatkaa robotiikkaan ja tekoälyyn liittyvää tutkimusta. ActivMedia puolestaan ​​vaihtoi nimiä ja omistajia useaan otteeseen.

Projektin tarkoituksena oli hankkia tietoa, laitteistoa ja ohjelmistoja hajautettuun robotiikkaan tai parvirobotiikkaan liittyviin tuleviin projekteihin. Vuoden 2011 Muy Interesante -haastattelussa yksi projektin osallistujista, Enrique Ruspini, selittää, miksi projekti syntyi vuonna 2003 ja päättyi vuonna 2004. Kyse ei ollut lopullisen kiertävän robottijärjestelmän kehittämisestä. Ajatuksena oli pikemminkin "osoittaa toteutettavuus kehittää ja toteuttaa yhteiskäyttöisiä hajautettuja arkkitehtuureja suhteellisen lyhyessä ajassa." Bottiverkon tekeminen mahdolliseksi tulee myöhemmin.

Centibotien takana olevat ihmiset eivät olleet ensimmäisiä, jotka tekivät tutkimusta kiertävillä roboteilla tai liikkuvilla roboteilla. Jo vuonna 1966 SRI itse oli luonut Shakey-robotin, ensimmäisen mobiilirobotin, joka oli niiden mallien isoisä, joiden kanssa he työskentelivät vuosina 2003 ja 2004. Tällä projektilla saavutettiin se, että myöhemmin tulevasta tuli totta yhdessä vuodessa. hajautetuista roboteista. Kuten mainitsin tämän artikkelin alussa, tällä hetkellä Amazonin kaltaiset yritykset käyttävät jo satoja tuhansia autonomisia robotteja, jotka järjestäytyvät sellaisiin tehtäviin kuin pakettien hallinta ja organisointi. Mutta se ei ole ainoa.

Tänä kesänä CNN kattoi Hongkongissa sijaitsevan varaston, joka toimii 24/7. Sen työntekijät, autonomiset robotit, jotka kommunikoivat keskenään ja oppivat työstään parantamalla protokolliaan tekoälyn ansiosta. Ja Niken tai Decathlonin kaltaiset yritykset käyttävät niitä jo myymälöissään. Kiinalaisen Geek+:n mukaan maailmassa on yli 15 000 tämän tyyppistä robottia, jotka toimivat yli 30 maassa. Tämä on osittain Centibottien perintöä.