Kerromme, kuinka voit tehdä oman kotitekoisen dronin! -Talent tasavalta

Tässä artikkelissa selitämme, kuinka yksinkertainen drone tehdään kotona.

Tässä karanteenissa, kun et voi lähteä kotoa, on mahdollista, että sinulla on ollut tylsää ainakin kerran. Joten tässä artikkelissa annamme sinulle loistavan projektin: tee halpa kotitekoinen drone, sinulla ei tarvitse olla aikaisempaa tietoa.

Tämän dronin valmistuksessa perustamme itsemme superhienoon elektroniikkakanavaan, jota ihailen paljon: espanjaksi ELECTRONOOBS. Tällä kanavalla on muita erittäin mielenkiintoisia projekteja, kuten: kuinka tehdä sähköinen longboard, tehdä kotitekoinen LIDAR-anturi, 3D-tetris-pöytä, monien hienojen projektien joukossa.

Vaikka perustamme toimintamme espanjankieliseen ELECTRONOOBS-kanavaan, annan tässä artikkelissa useita vinkkejä ja ehdotuksia, jotta droonista tulisi halvempi ja helpompi toteuttaa.

Hanke on jaettu kolmeen osaan; ensimmäinen koskee lennonohjaimen tekemistä, toinen lähetys- ja vastaanottojärjestelmän tekemistä ja kolmas dronin rakentamista.

Materiaaliluettelo

Valinnainen radio-ohjauksessa

Vinkki: espanjankielinen ELECTRONOOBS-kanava tarjoaa meille seuraavan linkin materiaalien ostamiseen eBaysta. Osa linkeistä on vain jo rikki, etkä täydennä luetteloa. Siksi suosittelen, että ostat ne tai täydennät ne AliExpressissä, koska monet myyjät ovat valmistajia ja siksi komponentit ovat paljon halvempia kuin niiden ostaminen muualta.

Lennonjohtaja

Lennonohjain on dronin tärkein osa, koska sitä voitaisiin pitää sen keskusyksikkönä. Se vastaa kaukosäätimen ohjeiden vastaanottamisesta ja niiden muuntamisesta liikkeeksi moottoreissa ja raportoi tiedot, jotka anturit heittävät (barometrit, gyroskoopit, kiihtyvyysmittarit, magnetometrit jne.).

Esimerkki olisi seuraava: Haluat droonisi liikkuvan eteenpäin, liikutat kaukosäätimen ohjaussauvaa, vastaanotin vastaanottaa tämän ohjeen ja välittää sen mikro-ohjaimelle, joka tulkitsee sen ja lähettää lisää energiaa taakse moottorit ja vähemmän etumoottorit, jotain samanlaista tapahtuu liikkeen peruutus ja mennä sivuille.

Tässä opetusohjelmassa opit kokoamaan piirin. Kun olet yhdistänyt sen, näemme, että he käyttävät MultiWii-ohjelmaa ohjelmointikoodin lataamiseen ja mikä tärkeintä: aseta PID-ohjain lennonohjaimeesi, mutta kysyt sinä itse:

Mikä on PID-säädin ja miksi se on niin tärkeä?

Vastaus on yksinkertainen, se auttaa pitämään asennon tasapainossa ja vakaana dronissa.

PID-alkukirjaimet tarkoittavat seuraavia: Proportational, Integrative ja Derivative, teen lyhyen selityksen; Tämä tarkoittaa, että jos ilmavirta osuu drooniisi ja sen asento muuttuu vaakasuorasta maan suhteen kaltevaksi ja sinulla on vain Suhteellinen osa, droonisi lähettää suhteellisesti enemmän energiaa alhaalla oleviin moottoreihin, nouse dronille, vain, että voimasta johtuen drone värähtelee eikä koskaan stabiloitu (samaan tapaan, kun menetät tasapainosi ja siirrät vartaloasi suhteellisesti vastakkaiselle puolelle).

Siirrytään johdannaiseen antamalla esimerkki siitä, kun menetät tasapainosi ja siirryt vastakkaiselle puolelle välttääksesi putoamisen, yleensä käy niin, että liikut ja menet liian pitkälle ja nyt sinun täytyy liikkua uudelleen missä olit (kuten heiluri), tavoitteesi on olla keskellä, joten nyt sinun on reagoitava nopeuteen, jolla liikut, joka lasketaan etäisyyden derivaatalla ajan kuluessa (älä huoli, me tulemme) t tee matematiikkaa täällä).

Integroiva osa pyrkii vähentämään virhettä, kun olet pysähtynyt, varmistaen, että olet keskellä.

Lähetin ja vastaanotin

Tässä osassa tehdään lähetin ja vastaanotin, saat "vanhan" lennonohjaimen netistä tai koota sen, samalla ELECTRONOOBS-kanavalla espanjaksi on video aiheesta kuinka tehdä halvalla

Ehdotus: Jos et halua kuluttaa kaikkiin komponentteihin ohjauksen kokoamiseen, suosittelen, että lataat MultiWiiConf-sovelluksen ja ostat HC-05 Bluetooth-moduulin, jonka avulla voit ohjata droneasi matkapuhelimellasi. .

Dronen rakentaminen

Tässä osassa voit tulostaa 3D:nä ELECTRONOOBS en Españolin tarjoaman kuvion tai liimata kuvion mukaiset levyt vaalealle puulle tai jos haluat säästää enemmän rahaa, tee se 2 tai 3 kerrosta pahvia ja leikkaa se leikkurilla.

Ja voila

Tämä projekti on erinomainen kehittämään robotiikkataitojasi ja pitämään hauskaa, tulevaisuudessa voit lisätä FPV-kameran, antureita, led-valoja jne.