¡Te decimos cómo hacer tu propio drone casero! - Talent Republic

En este artículo te explicaremos cómo hacer un drone sencillo desde casa.

En esta cuarentena al no poder salir de casa, es posible que te hayas aburrido por lo menos una vez. Por lo que en este artículo te daremos un proyecto genial: hacer un drone casero económico, no es necesario que tengas conocimientos previos.

Para hacer este drone nos basaremos en un canal súper cool de electrónica, al cual yo admiro mucho: ELECTRONOOBS en Español. Este canal tiene otros proyectos muy interesantes, como por ejemplo: cómo hacer tu longboard eléctrica, hacer un sensor LIDAR casero, una mesa de tetris en 3D, entre muchos proyectos geniales.

Si bien nos basaremos en el canal de ELECTRONOOBS en Español en este artículo te proporcionaré varios consejos y sugerencias, esto con el fin de hacer más barato el drone y más fácil de realizar.

El proyecto está dividido en tres partes; la primera se trata de cómo hacer el controlador de vuelo, la segunda tiene que ver con la elaboración del sistema de transmisión y recepción y la tercera es sobre cómo construir el drone.

Lista de materiales

Opcional para el control de radio

Consejo: En el canal de ELECTRONOOBS en Español nos proporcionan la siguiente liga para comprar los materiales en eBay; sólo que algunos de los links ya están rotos y no completarás las lista. Por lo que yo te recomiendo altamente que los compres, o completes, en AliExpress ya que muchos de los vendedores son fabricantes y por lo tanto, te saldrá mucho más baratos los componentes que comprarlos en otro lado.

El controlador de vuelo

El controlador de vuelo es la parte más importante del drone ya que se podría considerar como su unidad de procesamiento central este se encarga de recibir las instrucciones del control a distancia y transformarlas en movimiento en los motores, reportar los datos que los sensores arrojan (barómetros, giroscopios, acelerómetros, magnetómetros, etc.).

Un ejemplo sería el siguiente: Tú quieres que tu drone se mueva hacia adelante, mueves el joystick de tu control a distancia, esta instrucción la recibe el receptor y la pasa al microcontrolador este la interpreta y manda más energía a los motores traseros y menos a los motores delanteros, algo similar sucede con el movimiento de reversa y para ir a los lados.

En este tutorial aprenderás como ensamblar el circuito, una vez lo armaste vemos que usan el programa MultiWii para cargar el código de programación y lo más importante: insertar un controlador PID en tu controlador de vuelo, pero te preguntarás:

¿Qué es un controlador PID y por qué es tan importante?

La respuesta es sencilla, sirve para mantener la posición equilibrada y estable en el drone.

Las siglas PID son por: Proporcional, Integrativo y Derivativo, haré una breve explicación; esto significa que si una corriente de aire impacta tu drone y su posición pasa de estar horizontal con respecto al suelo a estar inclinado y tienes sólo la parte Proporcional tu drone mandará proporcionalmente más energía a los motores que están más abajo estos subirán al drone, sólo que por la potencia va a estar oscilando el drone y nunca se va a estabilizar (parecido a cuando pierdes el equilibrio y mueves tu cuerpo al lado contrario proporcionalmente).

Pasemos al Derivativo poniendo el ejemplo de cuando pierdes el equilibrio, y teestás moviendo al lado contrario para no caerte, suele pasar que te mueves y te pasas de fuerza y ahora tienes que volver a moverte en donde estabas (como un péndulo) para eso tu objetivo es estar en el centro, porlo que ahora tienes que reaccionar a la velocidad con la que te mueves eso se calcula mediante una derivada de la distancia sobre el tiempo (no te preocupes no veremos matemáticas aquí).

La parte Integrativa tiene como objetivo disminuir el error una vez que ya te paraste, asegurándose que estés en el centro.

Transmisor y Receptor

En este parte se hará el transmisor y receptor, el controlador de vuelo “viejo” lo puedes conseguir por internet o armarlo, en el mismo canal de ELECTRONOOBS en Español hay un video sobre cómo hacer uno económico.

Sugerencia: Si no quieres gastar en todos los componentes para armar el control te recomiendo que descargues la aplicación MultiWiiConf y compres un módulo de Bluetooth HC-05 y con eso podrás controlar tu drone desde tu celular.

Construcción del Drone

En esta parte puedes imprimir en 3D el diseño que ELECTRONOOBS en Español proporciona o pegar las hojas con el diseño en madera ligera o si quieres ahorrar más dinero hacerlo con 2 o 3 capas de cartón y cortarlo con un cúter.

Y listo

Este proyecto es excelente para mejorar tus habilidades en robótica y divertirte, en un futuro le puedes añadir una cámara FPV, sensores, luces led, etc